解析

历史记载，秦始皇一统天下，把全国分为36郡，其中在岭南地区设置了南海郡、桂林郡和象郡。这三郡所辖之地，大都濒临今南海的北部和西部海域，也就是东沙群岛和西沙群岛海域。公元前111年，汉武帝派伏波将军路博德、楼船将军杨仆平定南粤之后，在今海南省设立了儋耳、朱崖两郡，南沙群岛出现在中原王朝视线中。在出土于长沙的马王堆汉墓的文物资料中，南海海域第一次被标注在汉代地形图上。所以，西汉时代明确出现了关于南沙群岛的记载。

因此，选择B选项。

拓展

A项：隋代之前已经发现了南沙群岛，《隋书》记载，公元607年至610年，隋炀帝派常骏、王君政出使赤土国（今马来半岛泰国东南一带），航程经西沙群岛的“焦石山”和南沙群岛西侧。

C项：晋代之前已经发现了南沙群岛，西晋时，裴渊《广州记》记载了南海的全日潮和半日潮。东晋时，南海郡太守鲍靓定期巡视南海和南海群岛。

D项：东汉之前的西汉已经发现南沙群岛，东汉杨孚《异物志》有“涨海崎头，水浅而多磁石”的记载。这里的“涨海”是当时中国人民对南海的称呼，“崎头”则是当时对包括西沙群岛和南沙群岛在内的南海诸岛的岛、礁、沙、滩的称呼。

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