解析：

“酸奶”和“奶酪”都是奶制品，二者属于并列关系，且“酸奶”和“奶酪”的原材料都是牛奶。

A项：“木头”是“桌子”的原材料，二者属于原材料和成品的对应关系，排除；

B项：“豆浆”和“豆腐”都是豆制品，二者属于并列关系，且“豆浆”和“豆腐”的原材料都是大豆，与题干逻辑关系一致，符合；

C项：“干冰”是二氧化碳的固态形式，“冰块”是水的固态形式，二者原材料不同，排除；

D项：“沙尘”指在空中飘浮的沙粒和尘土，“土壤”指地球陆地表面的一层疏松物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气和微生物等组成，二者原材料不同，排除。

因此，选择B选项。

END