解析

神舟10号飞船是中国“神舟”号系列飞船之一，是中国第五艘载人航天飞船，2013年6月11日17时38分，由长征二号F改进型运载火箭（遥十）“神箭”在酒泉卫星发射中心成功发射。

因此，选择D选项。

拓展

A项：天宫1号是中国第一个目标飞行器和空间实验室，已于2011年9月29日在酒泉卫星发射中心发射成功。

B项：天宫2号空间实验室已于2016年9月15日22时04分09秒在酒泉卫星发射中心发射成功。

C项：神舟9号是中国航天计划中的一艘载人宇宙飞船，已于2012年6月16日在酒泉卫星发射中心点火发射升空。 

D项：神舟10号是中国的第五艘搭载宇航员的飞船，已于2013年6月11日在酒泉卫星发射中心点火发射升空。

END