解析

《中华人民共和国婚姻法》第5条规定，结婚必须男女双方完全自愿，不许任何一方对他方加以强迫或任何第三者加以干涉。由此可见，双方完全自愿在我国是结婚的必备条件之一。

因此，选择B选项。

拓展

A项：《中华人民共和国婚姻法》第7条第1项规定，直系血亲和三代以内的旁系血亲，禁止结婚。由此可见，法律规定禁止的情形以外的其他血亲关系是可以结婚的。

C项：《中华人民共和国婚姻法》未规定双方需要签订婚约。

D项：《中华人民共和国婚姻法》第6条规定，结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。选项表述错误。

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