解析

《刑法》第264条规定，盗窃罪指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。既遂与未遂的判断标准为被害人是否丧失对被盗财物的控制。本案中王某秘密窃取仓库货物，数额较大，并将货物扔到院墙外，财物已脱离被害人控制，成立盗窃罪（既遂）。《刑法》第270条规定，侵占罪指以非法占有为目的，将他人交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。刘某将无人看管的他人财物据为己有，数额较大，构成侵占罪。

因此，选择C选项。

拓展

A项：王某应成立盗窃罪（既遂），刘某未参与盗窃，不构成盗窃罪。

B项：共同犯罪是两人以上共同故意犯罪，王某与刘某对盗窃没有共同的犯罪故意，因此不是盗窃罪的共犯。

D项：王某应成立盗窃罪（既遂）。

END