解析

相对论是是关于时空和引力的理论，主要由爱因斯坦创立，依其研究对象的不同可分为狭义相对论和广义相对论，其基本假设是相对性原理即物理定律与参照系的选择无关。文中的“这个原理”是相对论，其它选项与爱因斯坦无关。

因此，选择A选项。

拓展

B项：日心说由哥白尼提出，有力地打破了长期以来居于宗教统治地位的“地心说”，实现了天文学的根本变革。

C项：量子假说由德国科学家马克斯·普郎克在1900年提出，光波、X射线和其他波不能以任意的速率辐射，而必须以某种称为量子的形式发射，他是量子力学的重要创始人之一。

D项：万有引力定律是牛顿于1687年在《自然哲学的数学原理》提出，牛顿的普适的万有引力定律表示如下：任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。

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