解析

以打制石器为主要劳动工具的时期被称为旧石器时代。这一时期的人类主要有元谋人、蓝田人、周口店人（北京人和山顶洞人）。

因此，选择D选项。

拓展

A项：半坡遗址位于陕西省西安市，属于新石器时代黄河流域的母系氏族遗址。

B项：大汶口遗址位于山东省泰安市，属于新石器时代黄河流域的父系氏族遗址。

C项：河姆渡遗址位于浙江省余姚市，属于新石器时代长江流域的母系氏族遗址。

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