《中华人民共和国立法法》第72条第2款规定，设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规，法律对设区的市制定地方性法规的事项另有规定的，从其规定。

因此，选择B选项。

拓展

A项：《中华人民共和国立法法》第72条第1款规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。《中华人民共和国立法法》第82条规定，省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府，可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定规章。即地方性法规可由省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会制定，而省、自治区和直辖市人民政府制定的是规章，不能制定地方性法规。

C项：设区的市的人民代表大会及其常务委员会也可制定地方性法规，而非只能由省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会制定。

D项：《中华人民共和国立法法》第98条第2项规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会制定的地方性法规，报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案；设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会制定的地方性法规，由省、自治区的人民代表大会常务委员会报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。而不是必要时报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。

END