解析：

第一步，确定题干逻辑关系。
“脑袋”与“心脏”均为人体的组成部分，二者属于并列关系，其中“脑袋”是身体的指挥器官，“心脏”是身体的动力器官。

第二步，辨析选项。

A项：“头颅”是“人体”的组成部分，二者属于包容关系中的组成关系，排除；

B项：“方向盘”与“发动机”均为汽车的组成部分，二者属于并列关系，其中“方向盘”指挥汽车的方向，“发动机”为汽车提供动力，与题干逻辑关系一致，符合；

C项：“司令”指挥“军队”，二者属于主宾关系，排除；

D项：“神经”与“血清”没有明显逻辑关系，排除。

因此，选择B选项。

END