解析：                

第一步，确定题干逻辑关系。

“佩刀”插入“刀鞘”中，可以起到保护作用，二者属于对应关系。

第二步，辨析选项。

A项，“墨”是放在“墨盒”里，不是插入墨盒中，排除；

B项，“发射架”是为了固定“火箭”，但没有保护作用，排除；

C项，“毛笔”插入“笔帽”里，可以起到保护作用，二者属于对应关系，与题干逻辑关系一致，符合；

D项，“旅游鞋”可以放在“旅行包”里，但不是插入旅行包里，排除。

因此，选择C选项。

END