解析：                

第一步，看提问方式，本题属于选非题。

第二步，找关键信息。

①熟练程度极高、遇到某种刺激；

②不加思考就做出的习惯性动作。

第三步，辨析选项。

A项，与朋友握手在中国文化中属于“熟练程度极高”的社交动作，因此，在遇到老朋友这种“刺激”下就伸右手和对方握手，体现了“不加思考做出的习惯性动作”，符合定义；

B项，总是循着喊自己名字的声音方向去寻找说明这是“熟练程度极高”的动作，因此，在听到有人喊自己名字的“刺激”下循着声音去寻找，体现了“不加思考做出的习惯性动作”，符合定义；

C项，每次遇到不认识的字就查字典说明这是“熟练程度极高”的动作，因此，在遇到不认识字的“刺激”下，第一反应就查字典体现了“不加思考做出的习惯性动作”，符合定义；

D项，被热水烫是偶然事件，不存在“熟练程度极高”，把手伸进滚烫的水中体现了“遇到某种刺激”，但是把手缩回是先天性反射，未体现“习惯性动作”，不符合定义。

因此，选择D选项。

END