解析：

第一步，本题考查细节理解。

第二步，由第一句可知，道德感是个体从家庭生活习得的情感与社会技能的核心要素，即道德感是个体情感与社会技能的重要组成部分，“道德感决定个体的情感与社会技能”说法属于无中生有，排除A项。文段第二句话“个体生命习得这一情感的能力被神经元编码为一段特定时间‘窗口’”只能说明神经元编码时间段的重要性，但并不等于“决定性”，因此B项错误。“错过这一时段，便难以习得相应的技能，从而极大减弱了个体生命的社会交往能力。”说明特定时段对个体习得社会交往能力的重要性，但不等于错过就无法习得，C项偷换概念。

故选D项。

END