题目详解:

解法一：

第一步，标记量化关系“同样”、“少”。

第二步，设马某的速度为v，第一天所走时间为t，则第二天所走时间为t+2，根据两天所走路程列方程：，②-①得2v=162，解得v=81。因此，选择D选项。

解法二：

第一天比第二天少走378-216=162，少走2小时，则速度为162÷2=81公里/时。

因此，选择D选项。